冲床的进给运动具有高速间歇性，合理的控制算法可以减少冲击、振荡、超程和失步等不良现象的出现。插补后加减速控制。在分析直线、指数曲线和常规S曲线等各种加减速控制方式基础上，适用于专用控制系统的基于简化的5段S曲线加减速控制方法。从冲床实用性角度出发，分析和实现了实际冲压操作过程中常用的专用加工功能。在上料子程序中进行了工件坐标系建立、哈雷卡参数设置、特殊板材情况处理和预压进给位置确定等步骤，保证板材在各种情况下的定位;当加工板材长度超过冲床的行程时，使用开发的再定位功能，可实现大板材的冲压;为保证在冲压过程中，夹钳不会被冲头冲碰，在对夹钳的位置进行检测的基础上，设立夹钳保护区域;开发冲床的专用加工指令，实现固定循环冲压和在线修改冲压参数的功能。
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冲床维护的要点：
一、控制油液污染。
保持油液清洁，是确保液压系统正常工作的重要措施。液压系统的故障有 80%是由于油液污染引发的，油液污染还会加速液压缸元件的磨损。
二、控制油压系统中油液的温升。
控制冲床油温是减少能源消耗、提高系统效率的一个重要环节。
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三、控制冲床泄漏。
泄漏和吸空是液压系统常见的故障。要严格注意密封件的安装使用与定期更换，加强日常维护。
四、防止冲床液压系统振动与噪声。
振动影响液压件的性能，使螺钉松动、管接头松脱，从而引起漏油，因此要防止和排除振动。
